그만큼통합 서보 모터엔지니어와 기계 제작자가 모션 제어 축에서 기대할 수 있는 것을 재정의했습니다. 고성능 서보 모터, 모든 기능을 갖춘 서보 드라이브 및 고급 제어 전자 장치를 단일 소형 하우징에 병합함으로써 이 기술은 모터와 드라이브 사이의 전통적인 분리를 제거합니다. 그 결과 캐비닛 공간, 배선 복잡성, 시운전 시간이 대폭 감소하는 동시에 신뢰성과 동적 응답이 향상되었습니다.씨모션는 이러한 변화의 선두에 서서 포장, 로봇 공학부터 의료 기기 및 재생 에너지에 이르기까지 다양한 산업에 서비스를 제공하는 통합 서보 모터 솔루션을 제공하고 있습니다.
씨모션 엔지니어들은 실제 자동화 문제점을 해결하는 5가지 기본 원칙을 중심으로 통합 서보 모터 플랫폼을 설계했습니다. 첫 번째,열 최적화모터와 전자 장치가 공통 방열판과 냉각 경로를 공유하도록 하여 지속적인 높은 토크 듀티 사이클에서도 전자 장치가 과열되는 것을 방지합니다. 두번째,단일 케이블 하이브리드 기술하나의 견고한 케이블을 통해 전원, 통신 및 안전 신호를 전달하므로 케이블 관리가 대폭 단순화됩니다. 제삼,완전한 디지털 연결EtherCAT, PROFINET 또는 EtherNet/IP를 통해 모터는 모터의 비휘발성 메모리에 직접 저장된 실시간 진단 및 매개변수 백업과 함께 표준 네트워크 노드로 나타납니다. 네번째,최대 SIL3/PLe의 기능 안전동일한 필드버스를 통해 안전 토크 차단 및 안전 모션 기능을 사용하여 추가 하드웨어 없이 통합되었습니다. 제오,모듈식 디자인모든 서보 매개변수가 엔코더에 유지되고 몇 초 내에 교체 장치에 자동으로 업로드될 수 있으므로 재조정 없이 빠른 현장 교체가 가능합니다.
통합 서보 모터는 브러시리스 AC 서보 모터, 서보 드라이브(증폭기) 및 인코더를 하나의 물리적 장치로 결합한 모션 제어 장치입니다. 별도의 드라이브 캐비닛과 긴 케이블을 사용하는 대신 전력 전자 장치가 모터에 직접 장착됩니다. SEA MOTION 통합 서보 모터에서 드라이브 섹션은 모터의 냉각 핀을 공유하고 단일 하이브리드 케이블을 통해 전원과 통신을 받는 챔버에 수용됩니다. 전류, 속도, 위치를 포함한 모든 제어 루프는 모터 내부에 내장된 프로세서에서 실행됩니다. 모터는 네트워크에 표준 필드버스 노드로 나타나므로 PLC나 모션 컨트롤러가 중간 드라이브 하드웨어를 관리할 필요 없이 모터에 명령을 내릴 수 있습니다.
기존 서보 축에는 모터 전원 케이블, 피드백 케이블(종종 증분 또는 절대 인코더 신호 전달)이 필요하며 때로는 별도의 브레이크 케이블과 열 스위치 와이어가 필요합니다. 각 케이블은 차폐, 배선 및 종단 처리되어야 합니다. 다축 기계에서는 이 케이블링이 빠르게 추가됩니다. SEA MOTION 통합 서보 모터는 이러한 모든 연결을 단일 하이브리드 케이블로 줄입니다. 이 케이블에는 DC 버스용 차폐 전력 도체 2개, 필드버스 통신용 연선 1개, 안전 신호가 모두 하나의 재킷 아래에 포함되어 있습니다. 그 결과 최소 48개의 케이블이 필요했던 16축 기계가 이제는 16개만 필요하게 되어 설치 시간, 케이블 트레이 무게 및 잠재적인 소음원이 크게 줄어듭니다.
재조정이 필요하지 않습니다. 모든 SEA MOTION 통합 서보 모터는 완전한 전자 명판과 튜닝 매개변수를 절대 인코더 메모리에 저장합니다. 교체 모터가 연결되고 전원이 켜지면 PLC 또는 모션 컨트롤러가 자동으로 이러한 매개변수를 읽습니다. 사용자는 구성 파일을 로드하거나 수동 조정을 수행할 필요가 없습니다. 전체 기계적 교체는 10분 이내에 완료될 수 있으며 축은 이전과 정확히 동일한 동적 동작으로 작동을 재개합니다. 이 기능은 서비스 담당자가 엔지니어링 노트북에 액세스할 수 없는 원격 설치에서 특히 유용합니다.
서보 모터가 고관성 부하를 감속하면 발전기 역할을 하며 에너지를 DC 버스로 반환합니다. 단일 축 시스템에서는 이 에너지가 외부 제동 저항기에서 소산되어야 합니다. SEA MOTION 통합 서보 모터에는 내부 제동 초퍼가 포함되어 있으며 DC 버스 공유 단자를 통해 동일한 기계의 다른 모터에 연결할 수 있습니다. 이를 통해 한 감속축의 회생에너지를 다른 가속축에서 즉시 사용할 수 있어 전체 전력 소모와 발열을 줄일 수 있습니다. 독립형 축의 경우 SEA MOTION은 추가 배선 없이 커넥터 시스템에 직접 연결되는 옵션 외부 제동 저항 모듈을 제공합니다.
씨모션 통합 서보 모터는 현재 CIP Motion을 통해 EtherCAT, PROFINET IRT 및 EtherNet/IP를 지원합니다. 프로토콜 선택은 프레임 크기에 따라 다릅니다. 더 작은 ISM-40 시리즈는 EtherCAT 및 CANopen을 지원하는 반면, ISM-60 이상은 세 가지 산업용 이더넷 프로토콜을 모두 지원합니다. 또한 모든 변형은 필드버스와 관계없이 진단 및 수동 조깅을 위해 표준 브라우저를 통해 액세스할 수 있는 웹 서버 인터페이스를 제공합니다. 향후 릴리스에는 추가적인 시장 요구 사항을 충족하기 위해 OPC UA FX 및 CC-Link IE TSN이 포함될 예정입니다.
