A DC 모터용 서보 드라이브폐쇄 루프 시스템에서 직류 모터의 위치, 속도 및 토크를 제어하도록 설계된 정밀 전자 장치입니다. 단순한 온오프 모터 컨트롤러와 달리 전용 서보 드라이브는 인코더 또는 리졸버의 실시간 피드백을 해석하고 모터 샤프트가 높은 정확도로 명령 프로필을 따르도록 전원 출력을 지속적으로 조정합니다. 공장 자동화, 로봇 공학, 의료 장비, 심지어 이동식 기계에서도 DC 모터용 서보 드라이브의 신뢰성은 처리량, 품질 및 장비 수명에 직접적인 영향을 미칩니다. SEA MOTION은 고급 제어 알고리즘과 견고한 산업용 패키징을 결합하여 성능이 저하될 수 없는 신규 설치 및 개조 모두에 적합한 DC 모터 서보 드라이브의 포괄적인 포트폴리오를 설계합니다.
씨모션 DC 서보 드라이브의 주요 특징
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이중 루프 아키텍처:최대 20kHz의 업데이트 속도를 갖춘 동시 위치, 속도 및 토크 루프.
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넓은 전압 범위:배터리 구동식 및 산업용 DC 애플리케이션을 포괄하는 12VDC ~ 96VDC 버스 모델이 제공됩니다.
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높은 연속 및 피크 전류:5A ~ 120A의 연속 정격, 동적 이동을 위한 3배 피크 성능.
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피드백 호환성:증분 인코더, 절대 인코더(BiSS, SSI, EnDat 2.2), 홀 센서 및 리졸버-디지털 모듈 옵션이 있는 리졸버.
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필드버스 및 I/O 연결:CANopen, EtherCAT, Modbus RTU/TCP 및 리미트 스위치, 브레이크 제어 및 홈 센서를 위한 풍부한 디지털 I/O 세트.
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세이프 토크 오프(STO):기능 안전 규정 준수를 위해 1kW 이상의 드라이브에 통합된 SIL 3/PL e 지원 듀얼 채널 STO.
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고급 필터링:노치 필터, 저역 통과 토크 필터 및 조정 가능한 전류 루프 대역폭은 기계적 공진을 억제합니다.
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컴팩트한 폼 팩터:설치 공간이 40 × 60mm에 불과한 패널 장착 및 PCB 장착 옵션.
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씨모션 드라이브GUI:USB 또는 이더넷을 통한 시운전, 스코프 캡처, 매개변수 백업 및 펌웨어 업데이트를 위한 무료 PC 소프트웨어입니다.
자주 묻는 질문
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Q: DC 모터용 서보 드라이브가 인코더가 없는 브러시 모터와 함께 작동할 수 있습니까?
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에이:무센서 속도 모드에서 일부 SEA MOTION 드라이브는 역기전력 상수 및 전기자 전류로부터 속도를 추정합니다. 그러나 이 방법은 위치 제어를 제공할 수 없으며 역기전력 신호가 약한 저속에서 문제가 발생합니다. 정확한 위치 지정이 필요한 애플리케이션의 경우 증분형 인코더를 적극 권장합니다. SEA MOTION은 표준 모터 후면 샤프트에 맞는 소형 자기 인코더를 제공하여 개조를 단순화합니다.
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Q: 고관성 부하를 위한 DC 모터용 서보 드라이브의 크기를 어떻게 결정합니까?
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에이:크기 조정에는 원하는 시간 내에 부하 관성을 가속하기 위해 필요한 피크 토크를 계산하고 듀티 사이클에 대한 RMS 토크가 드라이브의 연속 정격 내에 유지되는지 확인하는 작업이 포함됩니다. SEA MOTION은 모터 데이터, 부하 관성, 마찰 및 모션 프로파일을 고려하는 무료 "Sizor" 스프레드시트를 제공합니다. 경험적으로 헤드룸을 제공하려면 계산된 RMS 전류의 최소 1.5배인 드라이브를 선택하십시오. 재생 에너지가 높은 부하의 경우 내부 커패시터 뱅크 또는 외부 션트가 피크 전력을 흡수할 수 있는지 확인하십시오.
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Q: 선형 모터가 있는 DC 모터용 서보 드라이브를 사용할 수 있습니까?
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에이:예, 선형 모터가 드라이브의 전압 및 전류 제한과 일치하는 브러시리스 유형이라면 가능합니다. 드라이브는 위치 피드백으로 선형 인코더를 사용하여 FOC 모드로 설정되어야 합니다. SEA MOTION의 고해상도 보간법을 사용한 정현파 정류는 정밀 선형 스테이지에 필수적인 부드러운 교차점을 달성할 수 있습니다. 자세한 지침은 애플리케이션 노트 "AN-018 선형 모터 설정"을 참조하십시오.
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Q: DC 버스 전원 공급 시스템에서 재생 에너지는 어떻게 처리됩니까?
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에이:씨모션 드라이브에는 내부 DC 버스 전압이 임계값을 초과할 때 외부 전력 저항기를 연결하는 제동 초퍼 트랜지스터가 통합되어 있습니다. 초퍼는 액티브 로우이며 지정된 최소 저항까지 저항을 수용할 수 있습니다. 다축 시스템의 경우 공유 버스를 사용하면 한 축의 재생 에너지를 다른 축에서 소비할 수 있습니다. 대규모 설치에서는 추가 버스 커패시터 뱅크 또는 회생 전원 공급 장치 모듈이 필요할 수 있습니다.
시운전 및 판매 후 지원
씨모션DC 모터용 서보 드라이브는 그 뒤에 있는 지원만큼만 우수하다고 믿습니다. 모든 드라이브에는 빠른 시작 인쇄 가이드와 DriveGUI, 모터 데이터베이스 템플릿, 전체 전기 설치 체크리스트가 포함된 USB 스틱이 함께 제공됩니다. 당사의 애플리케이션 엔지니어는 첫 번째 프로토타입 단계에서 이메일과 화상 통화를 통해 무료 시운전 지원을 제공합니다. 최대 3년까지 연장 보증을 구입할 수 있으며 3개 대륙에 있는 수리 센터가 빠른 처리를 보장합니다.
정기적인 펌웨어 업데이트에는 향상된 필터링, 추가 프로토콜 지원, 향상된 자동 조정 알고리즘과 같은 새로운 기능이 추가됩니다. 고객은 릴리스 노트를 받고 장치를 공장으로 반환하지 않고도 DriveGUI를 사용하여 현장 업데이트를 적용할 수 있습니다.
새로운 기계를 설계하는 시스템 빌더를 위해 SEA MOTION은 모터 크기 조정, 드라이브 선택, 버스 커패시터 크기 조정, 심지어 제어 캐비닛 열 분석까지 포괄하는 엔지니어링 파트너십을 제공합니다. 목표는 시장 출시 시간을 단축하는 안정적이고 긴밀하게 통합된 모션 솔루션입니다.
