A 프레임리스 토크 모토r하우징, 베어링 또는 피드백 장치 없이 제공되는 영구 자석 동기 모터입니다. 회전자와 고정자는 부하 구조와 기계 프레임에 직접 장착되는 별도의 정밀 엔지니어링 구성 요소로 제공됩니다. 이러한 통합으로 인해 기어박스, 커플링, 벨트 등 기존의 기계식 변속기 요소가 제거되어 백래시가 없고 강성이 높은 모션 시스템이 만들어졌습니다. 로봇 공학, 공작 기계, 반도체 제조 및 의료 장비에서 프레임리스 토크 모터는 우수한 토크 밀도, 보다 부드러운 속도 제어 및 상당히 작은 설치 공간을 제공하기 때문에 하우징 서보 모터를 빠르게 대체하고 있습니다. 엔지니어는 회전 동력을 조인트, 회전 테이블 또는 스핀들에 직접 내장해야 하는 경우 프레임 없는 구성을 선택하여 가능한 가장 작고 반응성이 뛰어난 전기 기계 아키텍처를 달성합니다.
SEA MOTION 프레임리스 토크 모터와 호환되는 피드백 장치는 무엇입니까?
모터는 내장형 피드백 장치 없이 판매되므로 통합자는 애플리케이션의 정확도 요구 사항에 가장 잘 맞는 센서를 선택할 수 있습니다. SEA MOTION은 Heidenhain 광학 링 엔코더, Renishaw 자기 엔코더, 유도 절대 엔코더(예: Hyperface 및 BiSS-C 프로토콜)를 포함한 광범위한 엔코더와의 호환성을 검증합니다. 대량 OEM을 위해 SEA MOTION은 인코더 링이 로터 어셈블리에 접착되고 읽기 헤드가 고정자 하우징에 장착되는 통합 피드백 솔루션을 공동 개발할 수 있습니다. 일반적으로 모터의 낮은 코깅과 부드러움을 최대한 활용하려면 회전당 19~26비트의 분해능을 권장합니다.
어떤 열 관리 전략이 필요합니까?
정격 연속 토크를 달성하려면 열 관리가 중요합니다. 가장 일반적인 접근 방식은 고정자 하우징에 내장된 재킷을 통한 물 또는 물-글리콜 액체 냉각입니다. SEA MOTION은 각 모터 크기에 대한 최소 유량과 최대 입구 온도를 지정합니다. 간헐적인 작업 또는 낮은 토크 애플리케이션의 경우 핀 알루미늄 하우징과 작은 팬을 사용한 자연 대류로 충분할 수 있습니다. 고정자에는 드라이브의 열 보호 입력에 연결되어야 하는 온도 센서가 내장되어 있습니다. 그런 다음 권선 온도가 안전 한계를 초과하는 경우 드라이브는 전류를 줄일 수 있습니다. 클린룸이나 진공 환경에서는 공기 중의 입자를 생성하지 않고 능동 냉각을 설계해야 하며, 폐쇄 루프 액체 회로를 사용하는 경우가 많습니다.
SEA MOTION은 맞춤형 디자인과 OEM 통합을 어떻게 지원합니까?
SEA MOTION은 컨셉부터 대량 생산까지 OEM 고객과 직접 협력하는 전담 애플리케이션 엔지니어링 팀을 보유하고 있습니다. 맞춤형 수정에는 특정 봉투에 맞게 축 길이 변경, 케이블 통과를 위한 내부 직경 변경, 비표준 전압을 위한 특수 권선 구조, 저해상도 정류를 위한 홀 센서 통합이 포함됩니다. 프로토타입 부품은 6주 만에 배송될 수 있으며 SEA MOTION은 초기 기계 조립 및 튜닝 중에 현장 지원을 제공합니다. 이 회사는 ISO 9001 및 ISO 14001 인증 제조 시설을 유지하고 배송 전에 모든 프레임리스 토크 모터에 대해 100% 전기 테스트를 수행합니다.
SEA MOTION은 자체 권선, 자석 결합 및 테스트 스테이션을 갖춘 수직 통합 시설에서 프레임 없는 토크 모터를 제조합니다. 모든 고정자는 내전압, 서지 및 권선 저항 테스트를 거칩니다. 로터는 자석 극성 매핑과 역기전력 고조파 분석을 거칩니다. 이 회사는 자석 등급 인증부터 적층 스택 치수 보고서까지 전체 재료 추적성을 유지합니다. 토크 상수, 코깅 진폭, 런아웃과 같은 주요 특성에 통계적 공정 제어가 적용됩니다. 결과적으로 장치 간 성능 변동이 ±3% 이내로 유지되므로 OEM은 엄격한 공칭 사양에 맞춰 설계할 수 있다는 확신을 갖게 됩니다. 의료 및 반도체 제품을 위한 청결한 조립실은 가스 방출 및 입자 수 표준을 준수합니다.
3D 스텝 파일, 2D 도면, 통합 매뉴얼, 서보 튜닝 가이드를 포함한 기술 문서가 디지털 형식으로 제공됩니다. SEA MOTION의 웹사이트는 배선 다이어그램 예시, 열 모델링에 대한 애플리케이션 노트, 다운로드 가능한 드라이브 매개변수 파일이 포함된 광범위한 지식 기반을 호스팅합니다. 또한 회사는 지역별 교육 워크숍과 현장 시운전 지원도 제공합니다. 북미, 유럽, 아시아에 유통 센터를 두고 있는 SEA MOTION은 프로토타입 요청과 긴급 생산 요구에 신속하게 대응할 수 있습니다. SEA MOTION을 선택함으로써 엔지니어는 정밀한 프레임 없는 토크 모터뿐만 아니라 모션 제어 혁신의 장기적인 파트너를 얻게 됩니다.
