A 리니어 모터볼 나사, 벨트 또는 랙 앤 피니언 시스템과 같은 기계적 전달 구성 요소 없이 선형 힘과 운동을 생성하는 전자기 직접 구동 장치입니다. 변환 메커니즘이 필요한 회전식 모터와 달리 선형 모터는 전기 에너지를 직선 운동으로 직접 변환합니다. 고정자(포서)와 자석 트랙은 기계적으로 분리되어 있어 백래시, 마찰 및 컴플라이언스가 제거됩니다. 이 아키텍처를 통해 더 높은 가속도, 더 높은 정밀도, 유지 관리가 필요 없는 작동 수명이 길어집니다. 원리는 간단합니다. 포서의 3상 권선이 트랙을 따라 장착된 영구 자석과 상호 작용하여 유도 궤적을 따라 페이로드를 이동시키는 추력을 생성합니다. 기계적 커플링이 없기 때문에 동적 응답은 구동 전자장치와 제어 알고리즘에 의해서만 제한됩니다.
나사 또는 벨트 구동 축에서 리니어 모터로 전환하면 기계 설계자에게 동적 동작이 크게 향상됩니다. 부하의 질량이 포서에 직접 연결되기 때문에 전체 기계적 공진 주파수가 위쪽으로 이동하여 서보 루프의 사용 가능한 대역폭이 확장됩니다. 흥미로운 구조 모드가 없으면 튜닝이 더욱 공격적이 됩니다. 이 특성은 1미크론 단계 후 정착 시간이 10밀리초 미만이어야 하는 레이저 드릴링 및 다이 본딩에 매우 중요합니다.
또 다른 중요한 이점은 마모가 없다는 것입니다. 포서와 자석 트랙 사이에는 기계적 접촉이 존재하지 않습니다. 공극은 선형 베어링에 의해 유지됩니다. 따라서 볼 스크류 너트 백래시 조정이나 벨트 장력 재설정이 없습니다. 마모되기 쉬운 유일한 구성 요소는 선형 가이드와 엔코더(광학인 경우)이며 둘 다 수명 연장을 위해 지정될 수 있습니다. SEA MOTION 고객은 모션 부드러움이 저하되지 않고 연중무휴 생산 환경에서 100,000시간 이상의 작동을 정기적으로 보고합니다.
열 관리는 많은 엔지니어가 기대하는 것보다 더 간단합니다. 비철 설계에서는 캡슐화된 코일에서 열이 발생하여 장착 플레이트로 전도됩니다. 마이크로채널이 통합된 수냉식 코일을 사용하면 100°C 권선 온도를 초과하지 않고도 1kW를 초과하는 연속 전력 손실이 가능합니다. SEA MOTION은 전체 솔루션의 일부로 냉각판과 외부 냉각기를 제공합니다. 철심 모터는 콤팩트한 적층으로 인해 높은 열 전도성과 짧은 열 경로를 결합하여 압입 및 성형과 같은 힘 집약적인 응용 분야에 적합합니다.
씨모션단순히 모터만 공급하는 것이 아닙니다. 이는 완전한 모션 하위 시스템을 제공합니다. 모든 선형 모터는 시스템으로 테스트된 서보 드라이브, 피드백 장치 및 냉각 구성 요소와 일치합니다. 회사의 응용 엔지니어는 유한 요소 자기 분석을 수행하고 설계 단계에서 힘 지도, 열 모델 및 CAD 데이터를 공유할 수 있습니다. 이러한 수준의 투명성은 프로토타입부터 생산까지의 일정을 단축하고 위험을 최소화합니다.
표준 모터는 대부분의 모델에서 2~4주의 리드타임으로 기성품으로 구입할 수 있습니다. 맞춤화 옵션에는 특수 권선 전압, 진공 호환 재료, 아크 세그먼트에 대한 비표준 자석 트랙 곡률, 광학 또는 자기 제한 스위치 통합이 포함됩니다. SEA MOTION은 또한 모션 시스템이 지정된 정확도 및 처리량 목표를 충족하는지 확인하기 위해 교육 및 현장 시운전 지원을 제공합니다. 글로벌 서비스 네트워크를 통해 24시간 지원이 가능합니다.
