SEA MOTION 로봇 조인트는 간단하고 내구성이 뛰어난 유성 감속기 구조를 채택하여 표준 산업 제어를 위한 탁월한 기본 정밀도를 유지하면서 하모닉 조인트 모듈에 비해 탁월한 비용 이점을 제공합니다. 자체 개발한 고성능 프레임리스 토크 모터, 듀얼 자기 인코더 피드백 시스템 및 전용 드라이버를 통합하여 일관되고 안정적인 토크 출력을 보장합니다. 신뢰받는 유성모듈 제조사로서 국내 일류 유성감속기 생산업체 및 해외 프리미엄 가공 공급업체와 협력하고 있습니다. 당사의 숙련된 팀은 설계, 처리, 조립에 이르기까지 엄격한 전체 프로세스 품질 관리를 구현하여 제조 및 적용 임계값을 크게 낮추어 고비용 성능의 로봇 조인트 솔루션을 제공합니다.
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매개변수 |
값 |
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정격전압 |
48V |
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작동 전압 범위 |
15V-60V |
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정격 출력 전력 |
80W±10% |
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정격 토크 |
1.6N.m |
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피크 토크 |
5.5N.m |
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주행방향 |
시계방향/시계방향 |
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작동 온도 범위 |
-20℃~50℃ |
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작동 습도 범위 |
5% ~ 85% |
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보관 온도 범위 |
-30℃~70℃ |
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절연 등급 |
B |
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로드 속도 없음 |
480rpm±10% |
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무부하 전류 |
0.14Arms±10% |
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정격 부하 속도 |
450rpm±10% |
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정격부하상전류/A |
2.4약도±10% |
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위상 피크 전류 |
11APK±10% |
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절연저항/고정자 권선 |
DC 500VAC,100M옴 |
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고전압 저항성/고정자 쉘 |
600VAC,1초,2mA |
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BEF |
7.4Vrms/krpm±10% |
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와이어 저항 |
2.72Ω±10% |
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토크 상수 |
0.94N.m/암 |
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모터 인덕턴스 |
0.813mH±10% |
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폴란드 |
20 |
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단계 |
3 |
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드라이브 유형 |
DSP |
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비율 |
7.75:1 |
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무게/g |
191g |
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인코더 유형 및 수량 |
자석/2개 |
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하중(N.m) |
근무 시간 |
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1.6 |
정격 |
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2 |
300 |
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3 |
41 |
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4 |
12 |
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5 |
5.5 |
|
5.5 |
4 |
이 로봇 조인트는 조립 및 제조 장벽이 낮으며 단순한 구조, 안정적인 토크 출력 및 탁월한 비용 관리가 특징입니다. 초고정밀도는 하모닉 조인트 모듈에 비해 떨어지지만 안정적인 성능은 기존 산업 정밀 제어 표준을 완벽하게 충족합니다.
휴머노이드 로봇, 로봇개, 협동로봇 팔, 피킹 로봇 등에 폭넓게 적용 가능하다. 또한 안정적인 모션 제어가 필요한 전기 스쿠터 및 기타 지능형 모바일 장비에 완벽하게 적합하므로 중간 정밀도 로봇 및 지능형 장치 프로젝트에서 비용 효율적인 우선 순위가 됩니다.
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