씨모션6가지 종류를 선보였습니다.조인트 모듈, 드라이버 및 엔코더 제품을 WRC(World Robot Conference)에서 선보입니다.
우리는 4족 로봇용으로 특별히 개발된 2개의 스타 조인트 모듈과 함께 외경이 70mm, 80mm, 90mm 및 110mm인 4개의 하모닉 조인트 모듈과 조인트 모듈 및 유도 인코더용 전용 드라이버를 선보였습니다.
많은 경쟁업체가 기계 구조부터 시작하여 조인트 모듈을 개발합니다. 우리는 다른 접근 방식을 취합니다.
SEA MOTION의 첫 번째 경쟁 우위는 드라이버에 있습니다.
수년간의 드라이버 개발 전문 지식을 바탕으로 조인트 모듈에 특별히 최적화된 싱글 보드 드라이버를 출시했습니다. 더 작은 크기, 더 높은 통합성 및 더 정확한 제어 기능을 갖추고 있습니다.
간단히 말해서, 다른 제조업체들은 "먼저 신체를 만든 다음 두뇌에 맞게" 만드는 반면, 우리는 "강력한 두뇌를 만든 다음 그 주위에 신체를 디자인합니다".
이러한 "운전자 중심의 디자인 철학"은 어떤 이점을 가져오나요?
· 보다 빠른 응답: 통합 드라이브 제어 아키텍처는 낮은 신호 대기 시간을 제공합니다.
· 발열 감소: 높은 효율로 장기간 안정적인 작동 보장
· 더 쉬워진 시운전: 잘 일치하는 매개변수로 플러그 앤 플레이 배포가 가능합니다.
당사의 4개 고조파 모듈(70/80/90/110mm)은 모두 대형 중공축 설계를 채택합니다.
대형 중공축의 가치는 얼마입니까? 비유는 다음과 같습니다. 기존 조인트는 케이블이 외부로 연결되도록 하는 견고한 파이프와 유사합니다. 이는 추가 공간을 차지하고 케이블 마모를 가속화합니다. 대조적으로, 당사의 중공 샤프트 조인트를 사용하면 케이블이 중앙 구멍을 통과할 수 있습니다.
실질적인 이점은 다음과 같습니다.
· 깔끔한 케이블링: 내부 케이블 라우팅으로 깔끔한 외관 제공
· 마찰 감소: 케이블 굽힘이 최소화되어 서비스 수명이 연장됩니다.
· 컴팩트한 기계 레이아웃: 다중 관절 직렬 구성에 적합
이 설계는 전체 구조를 간소화하고 유지 관리를 단순화합니다. 특히 협동 로봇과 4족 로봇의 경우 더욱 그렇습니다.
SEA MOTION은 엔터프라이즈급 공급망 시스템 덕분에 안정적인 품질을 보장합니다.
고조파 감속기, 베어링 및 인코더를 포함한 핵심 구성 요소는 엄격한 심사와 장기 검증을 거쳐 업계 최고의 공급업체로부터 공급됩니다.
간단히 말해서, 귀하가 받는 모든 구성 요소는 입증된 최고 수준의 산업 기술로 뒷받침됩니다.
전시 전시품은 4족 로봇을 위해 특별히 제작된 두 개의 조인트 모듈입니다.
400Nm 피크 토크 유성 조인트 모듈
적용 시나리오: 대형 4족 로봇, 하중 운반 작업 4족 로봇 주요 사양: 고출력을 위한 400Nm 피크 토크 침투 보호: IP67(방진 및 방수, 비가 오거나 진흙이 많은 환경에서 작동 가능)
60Nm 피크 토크 경량 조인트 모듈
적용 시나리오: 중소형 4족 보행 로봇, 교육 및 연구 플랫폼 주요 사양: 가볍고 높은 민첩성을 갖춘 60Nm 피크 토크 방수 보호: IP67 등급
IP67을 강조하는 이유는 무엇입니까? 4족 로봇은 더 이상 실험실 바닥에만 국한되지 않습니다. 실외 검사, 긴급 구조, 농업 식물 보호 및 기타 물, 진흙, 먼지가 흔히 발생하는 실제 환경에 배치됩니다. 우리의 관절은 물에 잠겨도 정상적으로 기능할 수 있습니다.
400Nm 피크 토크 유성 조인트 모듈
60Nm 피크 토크 경량 조인트 모듈
