SEA C49 원형 저전압 DC 서보 드라이브는 SEA MOTION Ring 시리즈 중 가장 작은 제품입니다. 여전히 DSP+FPGA 아키텍처를 활용하여 매우 강력한 데이터 처리 기능을 제공합니다. SEA C49는 EtherCAT 및 CANopen 버스 통신 프로토콜을 지원하고 다양한 주류 인코더의 피드백을 지원합니다. SEA C49에는 6개의 디지털 입력 포트와 2개의 디지털 출력 포트가 있습니다.
중공 링 구조로 인해 모터 및 조인트 모듈에 쉽게 장착할 수 있습니다.
정격 전류 측면에서 SEA C49는 유효 연속 전류 17.7A에 해당하는 최대 버스 전류 25A와 최대 연속 출력 전력 2000W를 지원합니다. C49의 구조는 드라이브 모듈과 제어 모듈이 위쪽으로 순차적으로 배열된 하단 전원 모듈의 설계를 이어갑니다.
링형 중공 구조의 가장 큰 장점은 DC 서보모터, 조인트 모듈 등 원형 제품에 적합하다는 점이다.
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매개변수 |
단위 |
1/100 |
3/100 |
6/100 |
10/100 |
15/100 |
25/100 |
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최소 공급 전압 |
VDC |
11 |
|||||
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정격 공급 전압 |
VDC |
85 |
|||||
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최대 공급 전압 |
VDC |
95 |
|||||
|
최대 연속 전력 출력 |
W |
80 |
235 |
470 |
800 |
1125 |
2000 |
|
효율(정격전력) |
% |
95 |
|||||
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최대 출력 전압 |
V |
DC 링크 전압의 최대 96% |
|||||
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정격직류전류 |
A |
1 |
3 |
6 |
10 |
15 |
25 |
|
유효연속전류(Ic) |
A |
0.7 |
2.1 |
4.2 |
7.1 |
10 |
17.7 |
|
현재 피크(2*ic) |
A |
1.4 |
4.2 |
8.4 |
14.2 |
20 |
35.4 |
SEA C49의 버스 정격 전류는 1~25A, 연속 유효 전류는 0.7~17.7A, 최대 연속 출력은 80~2000W입니다.
다른 SEA MOTION 시리즈 제품과 마찬가지로 SEA C49는 절대 인코더, 증분 인코더, 홀, 아날로그 및 리졸버의 피드백을 지원합니다. 또한 증분 + 절대 또는 홀 + 절대의 이중 피드백을 지원합니다.
데이터 처리 측면에서 SEA C49는 4kHz 폐쇄 루프보다 큰 전류 루프 대역폭, 40-125μs의 전류 샘플링 시간, 25kHz의 전류 샘플링 속도 및 3kHz의 전류 정류 주파수를 갖습니다.
모든 SEA MOTION 시리즈 저전압 DC 서보 드라이브와 마찬가지로 SEAC49는 거의 모든 고급 애플리케이션에 적용될 수 있습니다. 이 제품은 환상형 중공 코어, 작은 크기, 높은 전력 출력을 특징으로 하며 이중 피드백을 포함한 대부분의 인코더 피드백 방법을 지원합니다.
이 제품은 높은 대역폭과 선형성을 자랑하며 SEA C49는 최대 2000W의 연속 출력을 제공합니다. 그러나 SEA MOTION 시리즈의 다른 제품은 훨씬 더 높은 출력 전력을 제공하고 더 높은 전류를 지원합니다.
1. 고성능 통합 서보 모터;
2. 공동 모듈
SEA C49의 인터페이스 정의
주소
403 4F 오피스 빌딩 로봇 산업 단지 No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu China
