SEA C68 원형 고정밀 DC 서보 드라이브는 SEA MOTION 원형 시리즈에 속합니다. 모든 SEA MOTION 시리즈 제품과 마찬가지로 DSP+FPGA 아키텍처를 사용합니다. 이 아키텍처는 탁월한 데이터 처리 기능을 제공합니다. SEA C68은 EtherCAT 또는 CANopen 버스 통신 프로토콜과 다양한 주류 인코더 피드백을 지원합니다. 디지털 입출력 측면에서 SEA C68은 6개의 디지털 입력 포트와 2개의 디지털 출력 포트를 갖추고 있습니다.
SEA C68은 외경이 68mm이고 중공 구조입니다. 제품은 3개의 레이어로 나누어져 있습니다. 하단 레이어에는 전원 구성 요소를 수용하는 전원 모듈이 포함되어 있습니다. 중간 레이어에는 드라이브 모듈이 포함되어 있습니다. 최상위 계층에는 다양한 인터페이스와 함께 제어 및 통신 모듈이 포함되어 있습니다.
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매개변수 |
조직 |
1/100 |
3/100 |
6/100 |
10/100 |
15/100 |
25/100 |
50/100 |
70/100 |
80/80 |
|
최소 공급 전압 |
VDC |
11 |
||||||||
|
정격 공급 전압 |
VDC |
85 |
65 |
|||||||
|
최대 공급 전압 |
VDC |
95 |
75 |
|||||||
|
최대 연속 전력 출력 |
W |
80 |
235 |
470 |
800 |
1125 |
2000 |
4000 |
5600 |
50000 |
|
효율(정격전력) |
% |
95 |
||||||||
|
최대 출력 전압 |
V |
DC 링크 전압의 최대 96% |
||||||||
|
정격직류전류 |
A |
1 |
3 |
6 |
10 |
15 |
25 |
50 |
70 |
80 |
|
유효연속전류(Ic) |
A |
0.7 |
2.1 |
4.2 |
7.1 |
10 |
17.7 |
35.3 |
49.5 |
56.5 |
|
현재 피크(2*ic) |
A |
1.4 |
4.2 |
8.4 |
14.2 |
20 |
35.4 |
— |
— |
— |
SEA C68의 버스 정격 전류는 1~80A, 연속 유효 전류는 0.7~56.5A, 최대 연속 출력은 5600W입니다. SEA C68의 BOM은 SEA 1-80A의 BOM과 동일합니다. 인코더 피드백 유형과 관련하여 SEA C68은 절대 인코더, 증분 인코더, 홀 효과 센서, 아날로그 신호 및 리졸버의 피드백을 지원합니다. SEA 1-80A와 마찬가지로 SEA C68도 증분 + 절대 듀얼 피드백 또는 리졸버 + 절대 듀얼 피드백을 지원합니다.
모든 SEA MOTION 시리즈 고정밀 DC 서보 드라이브와 마찬가지로 SEA C68은 거의 모든 고급 제조 분야에 적용될 수 있습니다. 속이 빈 토로이달 디자인, 최대 버스 전류 80A, 최대 연속 출력 전력 5600W가 특징입니다. SEA C68은 다양한 인코더 피드백을 지원하고 IO 및 STO 인터페이스를 갖추고 있으며 -45°C의 낮은 주변 온도를 지원합니다.
속이 빈 토로이달 디자인, 작은 크기, 높은 전력을 특징으로 하며 듀얼 피드백을 포함한 대부분의 인코더 피드백을 지원합니다.
드라이브 제품의 성능을 평가하는 핵심 지표인 높은 대역폭과 선형성을 자랑하는 제품이다.
1. 고성능 통합 서보 모터;
2. 고성능 조인트 모듈
SEA C68의 인터페이스 정의
주소
403 4F 오피스 빌딩 로봇 산업 단지 No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu China
