SEA C81 서클 스마트 마이크로 서보 드라이브는 SEA MOTION 서클 시리즈 중 가장 큰 제품입니다. DSP+FPGA 아키텍처를 활용하여 매우 강력한 데이터 처리 기능을 제공합니다. SEA C81은 EtherCAT 및 CANopen 버스 통신 프로토콜과 다양한 주류 인코더 피드백을 지원합니다. SEA C81 모션 모드에는 전자 기어, 전자 캠, 비례 연결 및 지점 간 기능이 포함됩니다. 프로그래밍 가능한 보호 기능에는 위치 오류, 과전류, 과전압 또는 저전압, I²t, 출력 단락 과부하 및 기타 포괄적인 보호 기능이 포함됩니다. 최대 2MHz의 펄스 응답 주파수; 디지털 필터링; 최대 전송 속도가 115KB인 RS232 직렬 인터페이스; CANopen DS-402와 호환되는 CAN2.0 로컬 영역 버스(최대 전송 속도 1MHz).
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매개변수 |
단위 |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
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최소 공급 전압 |
VDC |
12 |
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정격 공급 전압 |
VDC |
85 |
65 |
85 |
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최대 공급 전압 |
VDC |
95 |
75 |
95 |
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최대 연속 전력 출력 |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
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효율(정격전력) |
% |
95 |
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최대 출력 전압 |
V |
DC 링크 전압의 최대 96% |
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정격직류전류 |
A |
70 |
80 |
140 |
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유효연속전류(Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
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현재 피크(2*ic) |
A |
— |
— |
— |
SEA C81의 버스 정격 전류는 70A, 80A, 140A, 연속 유효 전류는 49.5A, 56.5A, 99A, 최대 연속 출력은 11kW입니다.
다른 SEA MOTION 시리즈 제품과 마찬가지로 SEA C81은 절대 인코더, 증분 인코더, 홀 효과 센서, 아날로그 신호 및 리졸버의 피드백을 지원합니다. 또한 증분 + 절대 또는 홀 효과 + 절대의 이중 피드백도 지원합니다.
데이터 처리 측면에서 SEA C81은 4kHz 폐쇄 루프보다 큰 전류 루프 대역폭, 40-125μs의 전류 샘플링 시간, 25kHz의 전류 샘플링 속도 및 3kHz의 전류 정류 주파수를 갖습니다.
모든 SEA MOTION 시리즈 스마트 마이크로 서보 드라이브와 마찬가지로 SEAC81은 거의 모든 고급 애플리케이션에 적용될 수 있습니다. 이 제품은 환상형 중공형 설계, 작은 크기, 높은 전력을 특징으로 하며 이중 피드백을 포함한 대부분의 인코더 피드백 방법을 지원합니다.
이 제품은 높은 대역폭과 선형성을 자랑하며 SEAC81은 최대 11kW의 연속 출력을 제공합니다.
1. 고성능 통합 서보 모터;
2. 공동 모듈
SEA C81의 인터페이스 정의
주소
403 4F 오피스 빌딩 로봇 산업 단지 No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu China
