전문적인 중국 절대 유도 엔코더 공급업체인 SEA MOTION은 고급 전자기 유도 기술로 설계된 고정밀 비접촉 위치 감지 장치를 제공합니다. 기존 광학 인코더와 달리 절대 유도 인코더는 광학 디스크, 베어링 또는 광원 없이 고정자와 회전자 구조 설계를 채택하여 전원을 켠 후 영점 조정 없이 안정적인 절대 위치 출력을 달성합니다. 모든 측정 지점에 대해 고유한 위치 코드를 기록하고 정전 후에도 위치 데이터를 유지하여 산업용 시스템에 대한 지속적이고 안정적인 동작 모니터링을 보장합니다.
자동차 등급 기술에서 유래한 이 시스템은 자동차 등급 신뢰성 표준에 따라 개발된 신에너지 차량 드라이브 바이 와이어 섀시 및 전기 구동 위치 센서에 대한 수년간의 성숙한 R&D 및 대량 생산 경험을 계승합니다. 이는 아크 2차 수준까지 감지 정확도를 갖춘 고정밀 위치 피드백을 특징으로 하며, 로봇 관절에 대한 정밀한 각도 감지를 제공하고 모션 제어 안정성을 보장합니다. 또한 강력한 간섭 방지 기능도 자랑합니다.
유도 원리와 전용 신호 처리 알고리즘을 활용하고 거의 100회에 달하는 EMC 및 내구성 테스트를 거쳐 고속 모터 작동과 강력한 자기 간섭 환경에 적응합니다.
뛰어난 배치 일관성: 자동차 등급의 자동화된 생산 라인과 엔드 투 엔드 품질 관리를 기반으로 하는 배치 간 일관성은 대규모 로봇 생산 요구 사항을 충족합니다.
컴팩트한 구조와 강력한 적응성: 링 PCB 코일과 에칭된 전도성 턴테이블 구조는 크기가 작고 설치가 용이하며 다양한 중공축 조인트 모듈과 완벽하게 일치합니다.
회사 영상
매개변수
모델번호
QD38-23BJD
모터단 분해능
23비트
인코더 유형
절대다회전(배터리)
인코더 혁명
65536(16비트)
신호 출력
485 / BISS-C / SSI / SPI / UART
에어 갭 설치
0.5mm
작동 에어 갭
0.4mm~0.6mm
최대 전류
<100mA
작동 온도
-40℃~105℃
보관온도
-50℃~125℃
정격 속도
≤6000rpm
설치 편차
축 <0.2mm, 방사형 <0.1mm
축 플로트
≤±0.1mm
전송 속도
2.5Mbps
통신 프로토콜
다마가와 협약
절대적인 정확성
±45"
반복성
±10"
통신 응답 빈도
16kHz 이하
상대습도
≤90%RH, 응축 없음
진동
10~55Hz 사이에서 1.5mm의 진폭을 유지합니다. 55~2000Hz 사이에서 98m/s²의 가속도를 유지합니다. 축(X, Y, Z)당 2시간씩 총 6시간 동안 테스트합니다.
충격
충격 가속도 980m/s², 11ms; 방향당 3번의 충격, 총 18번의 충격.
IP 보호
모터 후면 하우징 보호
전기적 매개변수
사양
온도 T=25℃
최소
정격
맥스
전원 전압
4.75V
5V
5.25V
주전원 소비전력
---
100mA
--
미분
출력 레벨
높은 수준
3.5V
--
--
낮은 수준
--
--
1.7V
엣지 변경 시간
--
--
100ns
절연저항
50MΩ
--
--
이 엔코더는 뛰어난 환경 적응성과 구조적 내구성을 갖추고 있습니다. 비접촉식 작동 원리로 기계적 마모가 발생하지 않아 장기간 유지보수가 필요 없는 작동이 가능합니다. 표유 자기장, 먼지, 습기 및 진동에 대한 내성이 있어 열악한 산업 환경에 완벽하게 적응합니다. 최대 23비트의 고해상도와 낮은 신호 대기 시간을 통해 SSI 및 BiSS-C를 포함한 주류 통신 프로토콜을 지원하여 정확하고 빠른 위치 피드백을 제공합니다. 컴팩트하고 가벼운 구조로 인해 제한된 장비 공간에도 유연한 설치가 가능합니다.
제품 영상
터미널 정의
터미널 위치(1~10)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
정의
체육
NC
데이터+
데이터-
RS485-/SLK-
RS485+/SLK+
VBAT
접지
+5V
접지
와이어 색상
검정색 열수축 튜브
-
노란색
녹색
하얀색
파란색
회색
보라
빨간색
검은색
제품 크기
로터 치수
고정자 치수
Q D 38 - 23 B JD
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
①-Q: DM Q 시리즈 유도 엔코더
②-D: 단일 엔코더
③-38: 외경 38mm
④-23: 엔코더 분해능: 23비트
⑤-B: 신호 유형: BiSS-C
⑥-JD : Radial (수평 터미널 출구)
산업 자동화 및 정밀 모션 제어 시나리오에서 널리 사용되는 절대 유도 인코더는 로봇 팔, 자동화된 조립 라인, CNC 공작 기계 및 서보 모터 시스템에 사용됩니다. 또한 포장 기계, 섬유 장비 및 지능형 물류 장치에도 적용되어 안정적인 위치 및 각도 측정 데이터를 제공하여 자동화된 생산 작업의 정확성, 효율성 및 안전성을 보장합니다.
설치 비디오:
설치 다이어그램 설치에 필요한 도구
십자 토크 드라이버
1.5mm 육각 키 토크 렌치(미터법)
플랫 와셔가 있는 M2x5.5 Phillips 팬 헤드 나사 4개
2 x M3x3 육각 소켓 컵 포인트 고정 나사
8 x M1.6x6 십자 접시머리 나사
설치 순서
로터 설치:
① 엔코더 로터를 모터 샤프트에 맞추고 올바른 위치에 놓습니다.
②DP460 접착제를 사용하여 엔코더 로터 플레이트를 샤프트 슬리브에 단단히 접착합니다.
[메모]:
1) 로터 높이 조정이 필요한 경우 조정이 완료된 후에만 조임 단계를 수행하십시오.
2) 나사가 풀리는 것을 방지하기 위해 나사산 구멍에 나사 고정 접착제를 미리 바르거나 코팅된 나사를 사용하십시오.
권장 조임 토크는 7 ± 0.2 kgf·cm 입니다.
고정자 설치:
① 엔코더 고정자를 장착 표면에 놓고 4개의 나사 구멍을 정렬합니다.
② 십자 드라이버를 이용하여 4개의 나사 조립체를 하나씩 밀어 넣습니다.
(M2x5.5 십자 팬 헤드 나사 + 평와셔 어셈블리).
[참고]: 나사가 풀리는 것을 방지하려면 나사 구멍에 나사 고정 접착제를 미리 바르거나 사전 코팅된 나사를 사용하십시오. 권장 조임 토크: 2.8 ± 0.2 kgf·cm.